项目背景 ▼
湖北某烟草企业新建生产辅材自动化配送中心，实现物流配送环节无人化。该项目采用6台堆高机式AGV，工作任务主要包括原材料入库配盘、自动存储、物料配送上线和托盘自动回收。
由于供应商来料托盘规格多，最小托盘规格为940mm*1100mm，最大托盘尺寸1150mm*1250mm，为满足物料存储要求和AGV使用精度要求，客户采用了母托盘（自有）+子托盘（客户）的组合方式。在自动回收子母托盘的环节中，客户需先回收子托盘，然后回收母托盘以便循环利用。
整个过程，对于工作效率和流程简化有较高要求，为配合AGV的使用，我们提供了整套托盘回收装置。
解决方案 ▼
子托盘自动码盘机+母托盘收集器
AGV物料配送完成后，搬运子母托盘到自动码盘机，进入前AGV发出任务请求，得到自动码盘机允许后进入，同时码盘机光电检测母托盘上是否有子托盘，如果没有子托盘，AGV退出后直接将母托盘放到母托盘收集装置里；如果有子托盘，自动码盘机对托盘进行前后和左右居中，让托盘自动摆正位置，实现不同尺寸规格的子托盘码垛整齐。
堆叠10个子托盘后，自动码盘机发出指令给AGV，AGV将整跺子托盘搬运至废品回收区。
【码盘机居中视频】