1、自立式起重机主要应用于顶部无法进行吊装的情况下。

通常情况下为了达到较大的跨距，主梁一般采用加强型轨道，

而型轨通 常采用普通轨道并直接固定在顶部相平行的工字钢梁上。

2、采用桁架式轨道可以增加支撑吊点间距，因此不需要安装型轨顶部相平行的工字钢。

这种情况下安装也简便了很多，节约了   安装时间。